1996年与同学李冰冰拍摄了玉兰油广告浪漫婚礼篇 。

2000年，任泉凭借电视剧《少年包青天》饰演公孙策一角声名鹊起，成为炙手可热的当红偶像，此后凭借《都是天使惹的祸》、《一脚定江山》、《少年包青天Ⅱ》等电视剧奠定了内地四大小生之一的地位。为了突破固有的奶油小生形象，任泉在电视剧《皇朝太医》里出演反面男一号， 晒黑蓄须担任反恐剧《危情24小时》男一号尝试转型。

 2007年参演的电影《集结号》震撼上映，虽然出场数分钟就第一个壮烈牺牲，却是给人留下最深刻印象的角色之一。

 2009年任泉在电影《孔子》里饰演颜回、在电视剧《神话》里饰演易大川，再次赢得观众的喜爱。然而此时的任泉已经把工作重心转移到幕后，从一年出演一两部作品，到今年正式宣布没有精力参演幕前作品。