2006年凭借4月1日首播的新周末剧《传闻中的七公主》，“完全的新人”朴海镇出道了，从第一句台词：“知道了，中队长，忠诚！” 

2007年，朴海镇很主演了电视剧《比天高比地厚》，剧中的武永和海镇有些相似，沉默中带着执着，和韩孝珠的情侣档看起来想当温馨，还被剧组人开玩笑让他们真的谈恋爱吧。通过这部剧，获得了同年演技大赏日日剧的优秀演技奖 

2008年朴海镇出演《伊甸之东》，同年得到MBC大赏新人奖  

2009年朴海镇独自主演的由漫画改变的励志剧《热血商人》开播，承担绝大多数的戏份同时又要出演综艺《家族诞生》 

2010年朴海镇开始将演艺事业发展到日本。

2011年朴海镇来到中国，接连接演了两部中国电视剧《钱多多嫁人记》和《另一种灿烂生活》，这两部剧在2011下半年和2012年初播出。

2012年朴海镇时隔三年重返韩国影视圈，接拍了由著名导演金正权执导的浪漫爱情片《雪海》，首登大荧幕。该片于2012年10月韩日同步上映。

2013年，朴海镇主演《远得要命的爱情》。

2013年12月，朴海镇与全智贤、金秀贤、刘仁娜主演电视剧《来自星星的你》。

2014年，朴海镇与李钟硕、姜素拉主演电视剧《Doctor异乡人》