申成禄在2003年因为出演韩国电视剧《兴夫家的葫芦开了》而宣布出道，正式进入影视圈了，在2006年再次出演韩剧《鬣狗》，在2007年，申成禄与朴秀珍出演了著名导演金世允出演的电视剧《诱惑的技术》，在其中饰演了重要的角色，同年在家庭情感电视剧《谢谢》中饰演崔锡贤一角。

2008年2月，参演浪漫片《六年之痒》。4月，参演爱情喜剧《三个爸爸一个妈妈》，扮演重案组警长罗黄庆泰。8月，主演了由李晶璇作家和郑世浩导演携手合作的爱情家庭剧《我人生的黄金期》，扮演有着出众外貌和聪明头脑但却傲气冲天的坏男人高敬宇，该剧讲述的是克服各种矛盾，并从中感受到家人的爱和成长痛的“黄”，“金”，“基”三兄妹的人生故事。

2010年，参演了由张由政执导的喜剧《寻找金钟旭》，饰演徐智友(林秀晶饰)的机长男友 。同年，参演由曹南国执导的家庭喜剧《邻居冤家》，获得SBS演技大赏配角奖。

2013年，申成禄与金秀贤、全智贤参演《来自星星的你》，饰演千松伊（全智贤饰）的未婚夫李在景，该剧讲述了400年前坠入地球的外星人都敏俊和高傲的韩流明星千松伊之间的另类罗曼史。

2014年，申成禄参演了心理悬疑电视剧《欺诈游戏》，并在其中饰演天才分析师姜道英，同年参演了古装电视剧《王的面孔》，并在其中饰演重要角色。