1983年7月9日，刘梓娇生于北京，毕业于澳大利亚新南威尔士大学，2001年参加环球小姐评选，获得悉尼华裔小姐冠军。2008年，刘梓娇参演电视剧《新情义无价》正式出道进入影视圈，次年参演了电影《我要当特警》，客串电视剧《贤妻良母》。

2010年，参演朱亚文、甘婷婷领衔主演的情感剧《高粱红了》；参演史诗电视剧《新三国》。

2011年，刘梓娇参演电视剧《锁定美军特使》、《倾世皇妃》。

2012年，刘梓娇加盟张卫健、蒋林静主演电视剧《隋唐英雄》，在剧中饰演大大咧咧的“花大脚”；同年参演历史传奇剧《九河入海》。

2013年，参演电视剧《天堂不相信眼泪》、生活剧《幸福保卫战》。

2014年，刘梓娇再次加盟古装大戏《隋唐英雄3》、《隋唐英雄4》。

2011年10月22日，小有名气的刘梓娇和某高尔夫球场老板在北京举办婚礼。