2003年，杨怡在《智勇新警界》饰演未婚妈妈温嘉莉。
2004年，参演《怪侠一枝梅》、《大唐双龙传》等。
2006年，杨怡凭借《施公奇案》、《汇通天下》再次入围飞跃进步女艺员。
2007年，在《布衣神相》中饰演叶梦色，在《溏心风暴》中饰演卓文丽，在《学警出更》中饰演何花，在《爸爸闭翳》中饰演罗四喜，在《建筑有情天》中饰演张文政。
2008年，凭借《溏心风暴之家好月圆》夺得万千星辉颁奖典礼最佳女配角。
2009年，杨怡饰演《宫心计》中的姚金铃。
2011年，杨怡参演的第一部内地电视剧《后宫》饰演万贞儿。
2012年，在台庆剧《名媛望族》饰演康子君。同年，凭借《名媛望族》获得万千星辉颁奖典礼最佳女主角。
2013年，在《On Call 36小时II》饰演范子妤。
2014年2月，杨怡主演民国背景家族剧《守业者》。同年参演清装喜剧《宦海奇官》。
2015年3月，杨怡参演时装警匪剧《天眼》饰演私家侦探吴珍妮。
