1970年8月3日，姚刚出生在辽宁大连，2008年正式出道进入影视圈，电视剧处女作为《孔雀东南飞》，之后凭借出色的演技参演了《罪域》，由此而小有名气，所参演的悬疑侦探剧《上海迷案-1937》、《红军东征》、《谍战深海》、《正者无敌》都给荧幕前的观众显现成了他的另一面，在古装历史剧《楚汉争雄》，饰演一代大将韩信，更是给观众留下了不可磨灭的印象。

关于演员姚刚的是否结婚一说，网上传言他至今未婚。