布鲁斯南出生于爱尔兰。他在爱尔兰的童年时光并不美好。两岁时，父亲便抛弃母子二人远走他乡。不久，母亲也离开了他，前往伦敦接受护士课程。小布鲁斯南先后由外公外婆和亲戚照顾。6岁时，他进了一所克里斯蒂安兄弟开办的公益学校。1964年8月12日，布鲁斯南离开爱尔兰，与在英格兰的母亲团聚。16岁时，布鲁斯南辍学回家，开始卖画赚钱。后来，他又进了当地价格低廉的实验剧场，在那里他学会了用嘴喷火的特技。19岁时，他进入伦敦著名的戏剧中心学习表演

1977年，在一次舞台剧《Filumena》的巡回演出中，他结识了凯西·哈丽丝，哈丽丝当时已是两个孩子的母亲，但两个人倾心相爱，1980年结为夫妇。1991年，布鲁斯南的第一任妻子凯西·哈丽丝因癌症去世。1994年，皮尔斯迎娶第二任妻子——美国记者Keely Shaye Smith，两人育有两个儿子：1997年出生的迪伦和2001年出生的帕里斯。而2000年，他的儿子肖恩又险些在一起车祸中丧命。2013年6月28日，皮尔斯·布鲁斯南的继女夏洛特·艾米莉因卵巢癌去世