1996年，年仅20岁的于波被选入钓鱼台国宾馆做警卫工作，3年之后于波辞去这份稳定的工作，考入北京电影学院。

2001年，于波还在北影学习，期间与吴奇隆合作拍摄了影视处女作《萧十一郎》，在剧中饰演反派男二号“连城璧”。同年，拍摄主演年代大戏《女人汤》。

2002年，于波参演青春偶像剧《水晶之恋》。

2003年，于波再次与吴奇隆合作拍摄科幻传奇剧《少年王》。

2004年，于波与蔡少芬、陈法蓉，徐少强等港台一线演员合作，饰演奇幻武侠片《水月洞天》和《灵镜传奇》男主角，之后被观众说熟知。

2005年，于波参演了《李卫辞官》、《把酒问青天》、《幻影神针》、《鬼神八阵图》等一系列红极一时的古装剧。

2007年，于波主要接都是现代剧，如《让爱化作珍珠雨》、《当幸福来敲门》、《迅雷急先锋》等剧。

2009年，于波参演陈浩民、释小龙主演的《包三姑外传》，同年拍摄首部电影《我的左手和右手》。

2010年，于波参演了电视剧《大内低手》、《先驱者》、《海魂》电影《飞天》等剧。

2012年，于波与胡杏儿主演古装轻喜剧《辣妈俏爸》，饰演一位武功盖世厨艺了得的古代超级奶爸。

2013年，于波参演喜剧片《百星酒店》，同年，与郑伊健、周渝民、林峯、吴尊和李晨等联袂主演于仁泰执导的古装战争电影《忠烈杨家将》，剧中饰演二郎杨延定。6月，参演电视剧《秀丽江山之长歌行》，饰演一代枭雄“刘玄”。

2014年，于波参演的香港天马公司出品的喜剧电影《六福喜事》，票房极佳；主演以华夏始祖黄帝为题材的电影《轩辕大帝》，剧中饰演男一号“皇帝”。